Tetrapoden zijn dieren uit de groep gewervelden (Chordata) met vier poten. Het gaat om de zoogdieren, amfibieën, reptielen en vogels. Tetrapoden stammen af van de vissen Sarcopterygii die vanaf het Devoon tijdperk verder richting het land ontwikkelden. Uit de vinnen hebben zich in de loop van de evolutie uiteindelijk poten ontwikkeld.