De Hemichordata vormen een phylum binnen het superphylum Deuterostomia. Fossiele resten van vertegenwoordigers zijn bekend vanaf het Cambrium. Een belangrijke uitgestorven groep binnen de Hemichordata zijn de Graptolithina of graptolieten. Levende leden van het phylum zijn onder meer de eikelwormen. Hun brede verspreiding in paleozoïsche mariene afzettingen maakt dat graptolieten goede gidsfossielen zijn.